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[2016-12-23]
UBI的發展之旅
公交GPS終端及智能管理(lǐ)系統
GPS車(chē)載終端及智能公交管理(lǐ)系統


    智能公交是智能交通(tōng)的一個(gè)重要組成部分,是在線網分配、營運調度等基礎理(lǐ)論研究的前提下,利用系統工程理(lǐ)論和(hé)方法,将現代通(tōng)信、信息、電(diàn)子、控制(zhì)、計(jì)算(suàn)機、網絡、GPS、GIS等高(gāo)新科技(jì)集成應用于公交系統,并通(tōng)過建立智能化調度系統、行(xíng)業管理(lǐ)系統、信息服務系統、電(diàn)子收費系統等,實現公交調度、運營、管理(lǐ)的信息化、現代化和(hé)智能化,為(wèi)出行(xíng)者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通(tōng)服務。



一、智能公交總體(tǐ)概述

      智能公交系統從物理(lǐ)上(shàng)可(kě)劃分成三個(gè)部分,1)外場(chǎng):主要是在公交車(chē)輛(liàng)上(shàng)安裝智能GPS車(chē)載終端,實現GPS信息的采集和(hé)後台指令的顯示等功能;2)通(tōng)信:通(tōng)過移動運營商的網絡實現內(nèi)外廠之間(jiān)的數(shù)據雙向通(tōng)信;3)內(nèi)場(chǎng):也就是計(jì)算(suàn)機主機房(fáng)和(hé)調度中心,實現數(shù)據的存儲、統計(jì)分析、調度、監控等功能,是智能公交管理(lǐ)系統的核心。

      系統主要包括:數(shù)據采集子系統、智能公交調度子系統、智能公交優化子系統、智能公交服務子系統、智能公交評價子系統組成。該系統将實時(shí)監控、生(shēng)産運營管理(lǐ)、指揮調度等功能有(yǒu)機地融合,大(dà)範圍、全方位發揮作(zuò)用,實時(shí)、準确、高(gāo)效的綜合管理(lǐ)公交運行(xíng),可(kě)加快政府管理(lǐ)部門(mén)和(hé)公交企業的信息化水(shuǐ)平,協助提高(gāo)人(rén)、車(chē)、線的運營管理(lǐ)水(shuǐ)平,提高(gāo)公交企業的運營效率和(hé)經營效益,提升服務水(shuǐ)平,推動城市智能公交的現代化建設。


二、GPS車(chē)載終端

1、概述
      智能公交專用GPS車(chē)載終端,為(wèi)智能公交客戶端應用的載體(tǐ),該設備穩定可(kě)靠,操作(zuò)方便、工作(zuò)環境适應性強,經過國家(jiā)專業機構測試,電(diàn)源特别為(wèi)中國車(chē)輛(liàng)狀況設計(jì),車(chē)輛(liàng)定位速度快,可(kě)實現精确的定位計(jì)算(suàn)。

2、産品圖片

車(chē)載LCD調度屏

3、産品基本參數(shù)

CPU:

ARM7 70Mhz

操作(zuò)系統

自定義

通(tōng)訊接口

RS232 x 2、輸入IO x 8 、輸出控制(zhì)IO x 2

內(nèi)置模塊

GSM/GPRS Class 10 GPS 20 通(tōng)道(dào)(SIRF3)

電(diàn)源保護

防反向、過壓、過流、大(dà)容量備用電(diàn)池(選配)

電(diàn)氣特性:

輸入電(diàn)壓

+8V – 28V DC

電(diàn)流消耗

< 250mA typical @ 12VDC

環境特性:

溫度

存儲溫度 –20°C to 80°C工作(zuò)溫度 –10°C to 60°C

濕度

5 – 80%

EMC/EMI

遵守 CISPR 22 标準

大(dà)小(xiǎo)尺寸

<171mm x 102mm x 20mm (W x L x H)

4、主要功能

1)  數(shù)據采集功能

u       車(chē)輛(liàng)位置的定時(shí)采集

u       車(chē)輛(liàng)到站(zhàn)出站(zhàn)數(shù)據采集

u       車(chē)輛(liàng)開(kāi)關門(mén)數(shù)據采集

u       報警數(shù)據采集

2)  狀态提示功能

u       車(chē)輛(liàng)超速提示

u       日期時(shí)間(jiān)顯示

u       進出站(zhàn)提示

3)  營運業務功能

u       司機登錄/簽退

u       公交線路數(shù)據下載

u       公交站(zhàn)點數(shù)據下載

u       調度數(shù)據下載

u       業務信息下發顯示

u       快速短(duǎn)消息數(shù)據下發

4)  車(chē)載設備管理(lǐ)功能

u       支持遠程車(chē)載設備參數(shù)設置

u       支持遠程內(nèi)置軟件升級

u       曆史數(shù)據采集

u       圖像抓拍

5、産品性能及技(jì)術(shù)指标

1.       GPS性能

u       接收機結構

-          20-信道(dào),集成了20000個(gè)相關器(qì)件,L1.1575.42MHz

-          C/A編碼 (1.023 MHz chip rate)

-          半自動載波跟蹤技(jì)術(shù)

-          速度,最高(gāo)500 m/s

-          加速度,最高(gāo)5G

u       跟蹤功能

-          同時(shí)跟蹤20個(gè)衛星能力

u       精度

-          水(shuǐ)平精度:優于5.4m(CEP)

-          PPS 精度:優于1微秒(miǎo)(典型值)

u       天線輸入

-          具備完整的低(dī)噪聲放大(dà)器(qì),支持無源天線

-          支持有(yǒu)源天線,12VDC最高(gāo)供電(diàn)時(shí),100毫安電(diàn)流最大(dà)值

u       數(shù)據

-          5個(gè)用戶自定義坐(zuò)标系統,默認:WGS-84坐(zuò)标系統

u       環境指标

-          操作(zuò)溫度: –40to+85

-          濕度:最95%非凝結

-          海拔:–305m18000m

2.       GPRS性能:

-          支持EGSM900M/GSM1800M雙頻;

-          支持GRPS Multi-slot Class10

-          支持GPRS Mobile Station Class B

-          支持GSM phase2/2+

3.       線路容量

-          單向線路30

-          每條線路可(kě)容納80個(gè)站(zhàn)點

-          線路名稱≤20個(gè)字節

4.       曆史定位數(shù)據

-          最多(duō)保存GPRS盲區(qū)定位點5000個(gè)

5.       LCD 顯示像數(shù)

-          192 x 64,帶背光

         -          按鍵數(shù) 14個(gè)


三、智能公交企業監管平台

1. 企業監管平台系統功能

1)企業基礎數(shù)據管理(lǐ)模塊

    本模塊主要完成人(rén)、車(chē)、線等公交基礎數(shù)據的查詢、錄入、編輯、删除等功能以及一些(xiē)簡單的統計(jì)查詢功能。

      2)企業調度管理(lǐ)模塊

    調度操作(zuò)界面如下圖所示,通(tōng)過調度算(suàn)法和(hé)曆史經驗生(shēng)成發車(chē)時(shí)刻表表,根據可(kě)用人(rén)員和(hé)可(kě)用車(chē)輛(liàng)生(shēng)成計(jì)劃排班表,再根據車(chē)載終端發回的實時(shí)定位、車(chē)速、客流等動态信息,人(rén)員、車(chē)輛(liàng)、線路等基礎靜态信息的變化進行(xíng)現場(chǎng)調度。

    公交GPS模拟監控模塊的主要功能在模拟線路上(shàng)顯示站(zhàn)點名稱,各方向車(chē)輛(liàng)位置信息,車(chē)輛(liàng)上(shàng)方顯示車(chē)輛(liàng)自編号,線路按照方向分開(kāi)顯示,在鼠标點到自車(chē)輛(liàng)圖片上(shàng)自動顯示一個(gè)列表框,在該框架內(nèi)顯示車(chē)輛(liàng)自編号、車(chē)牌号、駕駛員工号、線路翻号,當前車(chē)速、線路方向、已行(xíng)駛圈數(shù)在模拟線路上(shàng)顯示終點站(zhàn)停放車(chē)輛(liàng)數(shù)、到達終點還(hái)剩兩站(zhàn)的車(chē)輛(liàng)數(shù)及多(duō)于兩站(zhàn)的車(chē)輛(liàng)數(shù),當車(chē)輛(liàng)超速時(shí)提示超速信息。

3)企業GIS的監控模塊

    本模塊對公交運營情況進行(xíng)實時(shí)監控,對車(chē)輛(liàng)進行(xíng)跟蹤,監控在線車(chē)輛(liàng)的運營情況。能利用車(chē)輛(liàng)實時(shí)位置數(shù)據自動生(shēng)成公交線路,并且能對公交運營曆史狀态進行(xíng)追溯回放。

4)企業通(tōng)訊機應用模塊

用來(lái)發送企業的基礎信息(車(chē)輛(liàng)基礎信息,人(rén)員基礎信息,線路基礎信息)、企業營運信息(調度指令,停運指令等)以及接收數(shù)據,主要是用于接收來(lái)自客管處的站(zhàn)點信息,線路營運權證,車(chē)載設備的定位數(shù)據、進出站(zhàn)數(shù)據、開(kāi)關門(mén)信息、客流統計(jì)、反饋報告等信息。 

5)企業GPS設備管理(lǐ)模塊

    本模塊主要實現對所有(yǒu)GPS數(shù)據的解析、産生(shēng)智能公交系統所需的車(chē)輛(liàng)的30秒(miǎo)實時(shí)位置數(shù)據、車(chē)輛(liàng)進出站(zhàn)數(shù)據、車(chē)輛(liàng)開(kāi)關門(mén)數(shù)據等。同時(shí)本系統将完成下發公交企業日常的調度指令、同步更新公交企業基礎數(shù)據的功能。


四、智能公交行(xíng)業監管平台

1. 行(xíng)業監管平台簡介

    公交行(xíng)業管理(lǐ)平台采用擴展性靈活的體(tǐ)系結構,能夠實現不同企業、不同車(chē)輛(liàng)的分類管理(lǐ),并能按企業統計(jì)、分析彙總出各種車(chē)輛(liàng)運營數(shù)據。按照先進、可(kě)靠、長遠發展的要求進行(xíng)設計(jì),充分體(tǐ)現模塊化系統集成的設計(jì)思想,滿足行(xíng)業監管、企業運行(xíng)調度和(hé)服務市民的需要。

2. 行(xíng)業監管平台系統功能

1)行(xíng)業基礎數(shù)據管理(lǐ)模塊

本模塊主要完成人(rén)員、車(chē)輛(liàng)、站(zhàn)點、場(chǎng)站(zhàn)、公司、線路等公交基礎數(shù)據的查詢、錄入、編輯、删除等功能以及一些(xiē)的統計(jì)查詢和(hé)管理(lǐ)的功能。

u       對公共交通(tōng)信息的統一存儲

u       對公共交通(tōng)信息的高(gāo)效共享

u       對公共交通(tōng)信息的查詢、分析、對比

2)行(xíng)業運營統計(jì)分析模塊

根據數(shù)據庫的原始數(shù)據,進行(xíng)各類統計(jì)、分析,把統計(jì)和(hé)分析的結果保存入數(shù)據庫。根據已有(yǒu)的統計(jì)數(shù)據,進行(xíng)統計(jì)結果的查詢及報表生(shēng)成。并且對後台統計(jì)分析軟件基本參數(shù)修改、保存。

u       對公交日常運營的監控與管理(lǐ)

u       對公交線路實際運營情況與經營權證對線路運營的要求進行(xíng)考核。

u       對公共交通(tōng)運營數(shù)據的統計(jì)

3)行(xíng)業通(tōng)信機模塊

本模塊接收企業的基礎信息(人(rén)、車(chē)、線等)、GPS動态信息(定位、進出站(zhàn)、開(kāi)關門(mén)等)、調度指令,停運指令、客流統計(jì)等數(shù)據,對企業端下發運行(xíng)權證、站(zhàn)點、線路信息等,是行(xíng)業監管平台數(shù)據上(shàng)傳下達的通(tōng)道(dào)。

4)行(xíng)業GIS監控模塊

通(tōng)過公交運行(xíng)數(shù)據實現對公交行(xíng)業的監管,GIS數(shù)字地圖的編輯和(hé)分析功能為(wèi)路網和(hé)站(zhàn)點優化提供科學依據。

u       線路監控與軌迹回放

       GIS監控系統包括線路監控,車(chē)輛(liàng)跟蹤監控、安全監控以及車(chē)輛(liàng)到站(zhàn)監控

u       空(kōng)間(jiān)分析

       對公交基礎設施公交站(zhàn)點和(hé)公交線路進行(xíng)數(shù)據分析

u       公交換乘分析

       生(shēng)成交通(tōng)出行(xíng)的乘車(chē)方案,并在地圖上(shàng)描繪出乘車(chē)的真實軌迹

 

五、JD-GITS系統應用案例

     2008年7月,我司先後與蘇州市公共交通(tōng)有(yǒu)限公司、蘇州巴士公交交通(tōng)有(yǒu)限公司、蘇州工業園區(qū)公共交通(tōng)有(yǒu)限公司、蘇州高(gāo)新區(qū)公共交通(tōng)有(yǒu)限公司、蘇州市城市客運交通(tōng)管理(lǐ)處簽訂了“蘇州市公交交通(tōng)有(yǒu)限公司車(chē)載GPS設備及其管理(lǐ)系統”、“蘇州行(xíng)業管理(lǐ)系統的軟件開(kāi)發及場(chǎng)站(zhàn)信息采集維護”等項目建設合同。蘇州2000多(duō)輛(liàng)公交車(chē)安裝了我司的GPS智能車(chē)載終端,30多(duō)個(gè)調度點實現了智能調度,4家(jiā)公交公司安裝了企業管理(lǐ)軟件,客管處安裝了行(xíng)業管理(lǐ)軟件。該系統2009年11月通(tōng)過了業主驗收,獲得(de)一緻好評,項目功能特點如下:

     一是公交營運車(chē)輛(liàng)動态數(shù)據的采集、監控和(hé)查詢:将公交站(zhàn)台、線路、車(chē)輛(liàng)、司機等基礎數(shù)據以及車(chē)輛(liàng)的位置、速度、方向、溫度、客流、營運狀況等動态數(shù)據,實時(shí)采集到信息系統中并在計(jì)算(suàn)機環境中建立公交運行(xíng)狀況的模拟環境,對公交運營情況進行(xíng)實時(shí)監控和(hé)查詢。

     二是行(xíng)業統計(jì)分析和(hé)考核管理(lǐ)功能:改進現有(yǒu)行(xíng)業監管方式,通(tōng)過管理(lǐ)軟件系統對公交車(chē)輛(liàng)行(xíng)駛數(shù)據進行(xíng)實時(shí)監控和(hé)統計(jì)分析,為(wèi)實現對線路的準班準點、投放車(chē)輛(liàng)、營運裏程等指标的考核提供依據。

     三是企業實時(shí)調度和(hé)管理(lǐ)功能:通(tōng)過信息系統及時(shí)了解公交車(chē)輛(liàng)在運行(xíng)中的實際情況,為(wèi)合理(lǐ)調度提供依據。

     四是公衆出行(xíng)信息發布功能:建立電(diàn)話(huà)、短(duǎn)信、網站(zhàn)等多(duō)種公衆信息發布渠道(dào),為(wèi)乘客合理(lǐ)安排出行(xíng)方式提供信息引導。

     五是輔助決策支持功能:利用信息系統積累的曆史數(shù)據研究分析公交體(tǐ)系狀況,在争取規劃、路權、信号優先和(hé)财政補貼等方面提供輔助決策。





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